GenAD: mở ra kỷ nguyên mới của xe tự lái

Khung cơ bản của khung GenAD là khung tạo lái xe tự động từ đầu đến cuối dựa trên tầm nhìn, lần đầu tiên giới thiệu phương pháp biểu diễn cảnh lấy phiên bản làm trung tâm kết hợp các tương tác bản đồ-tự tác nhân bậc cao để đạt được mô tả cảnh toàn diện và nhỏ gọn.