GenAD: เปิดประตูสู่ยุคใหม่ของการขับขี่อัตโนมัติ

เฟรมเวิร์กพื้นฐานของเฟรมเวิร์ก GenAD คือเฟรมเวิร์กการสร้างการขับขี่อัตโนมัติแบบ end-to-end ตามการมองเห็น ซึ่งเริ่มแรกแนะนำวิธีการแสดงฉากที่เน้นอินสแตนซ์เป็นศูนย์กลาง ซึ่งผสมผสานการโต้ตอบระหว่างแผนที่กับเอเจนต์ด้วยตนเองที่มีลำดับสูง เพื่อให้ได้คำอธิบายฉากที่ครอบคลุมและกะทัดรัด