GenAD: omoñepyrũvo peteĩ época pyahu conducción autónoma rehegua

Pe marco básico marco GenAD rehegua haꞌehína peteĩ marco generación de conducción autónoma extremo a extremo oñemopyendáva visión-pe, omoingéva peteĩha peteĩ método representación escena céntrica instancia-pe ombojoajúva interacción mapa-autoagente orden yvate ohupyty hag̃ua descripción escena ampliada ha compacta.