GenAD フレームワーク: 将来の自動運転技術のブレークスルー

GenAD フレームワークの革新的な点は、自動運転を生成モデリング問題に変換し、インスタンス中心のシーン トークナイザーを提案することです。このフレームワークは、まず周囲のシーンをマップ対応インスタンス トークンに変換し、次に変分オートエンコーダーを使用して、軌道の事前モデリングのために構造潜在空間内の将来の軌道分布を学習します。