GenAD 프레임워크: 미래 자율주행 기술의 혁신

GenAD 프레임워크의 혁신은 자율 주행을 생성 모델링 문제로 변환하고 인스턴스 중심 장면 토크나이저를 제안한다는 것입니다. 프레임워크는 먼저 주변 장면을 지도 인식 인스턴스 토큰으로 변환한 다음 변형 자동 인코더를 사용하여 궤도 사전 모델링을 위한 구조적 잠재 공간에서 향후 궤도 분포를 학습합니다.