GenAD Framework: Durchbrüche in der zukünftigen autonomen Fahrtechnologie

Die Innovation des GenAD-Frameworks besteht darin, dass es autonomes Fahren in ein generatives Modellierungsproblem umwandelt und einen instanzzentrierten Szenen-Tokenizer vorschlägt. Das Framework wandelt zunächst die umgebende Szene in kartenfähige Instanztokens um und verwendet dann einen Variations-Autoencoder, um die zukünftige Trajektorienverteilung im strukturellen latenten Raum für die Trajektorien-Vormodellierung zu lernen.