GenAD Framework : percées dans la future technologie de conduite autonome

L'innovation du framework GenAD est qu'il transforme la conduite autonome en un problème de modélisation générative et propose un tokenizer de scène centré sur l'instance. Le framework convertit d'abord la scène environnante en jetons d'instance prenant en compte la carte, puis utilise un auto-encodeur variationnel pour apprendre la distribution future de la trajectoire dans l'espace latent structurel pour la modélisation préalable de la trajectoire.