Quadro GenAD: scoperte rivoluzionarie nella futura tecnologia di guida autonoma

L’innovazione del framework GenAD è che trasforma la guida autonoma in un problema di modellazione generativa e propone un tokenizzatore di scene incentrato sull’istanza. Il framework converte innanzitutto la scena circostante in token di istanza in grado di riconoscere la mappa, quindi utilizza un autocodificatore variazionale per apprendere la futura distribuzione della traiettoria nello spazio latente strutturale per la modellazione precedente della traiettoria.