Marco GenAD: avances en la futura tecnología de conducción autónoma

La innovación del marco GenAD es que transforma la conducción autónoma en un problema de modelado generativo y propone un tokenizador de escena centrado en instancias. El marco primero convierte la escena circundante en tokens de instancia con reconocimiento de mapas y luego utiliza un codificador automático variacional para aprender la distribución de la trayectoria futura en el espacio estructural latente para el modelado previo de la trayectoria.