Πλαίσιο GenAD: Σημαντικές ανακαλύψεις στη μελλοντική τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης

Η καινοτομία του πλαισίου GenAD είναι ότι μετατρέπει την αυτόνομη οδήγηση σε ένα πρόβλημα παραγωγής μοντελοποίησης και προτείνει έναν ενδεικτικό σκηνής με επίκεντρο την παρουσία. Το πλαίσιο μετατρέπει πρώτα τη γύρω σκηνή σε διακριτικά στιγμιότυπων με επίγνωση του χάρτη και στη συνέχεια χρησιμοποιεί έναν αυτόματο κωδικοποιητή μεταβλητών για να μάθει τη μελλοντική κατανομή τροχιών στον δομικό λανθάνοντα χώρο για την προηγούμενη μοντελοποίηση της τροχιάς.