GenAD Framework: Gjennombrudd i fremtidens autonome kjøreteknologi

Innovasjonen til GenAD-rammeverket er at det forvandler autonom kjøring til et generativt modelleringsproblem og foreslår en instanssentrisk scenetokenizer. Rammeverket konverterer først den omkringliggende scenen til kartbevisste forekomsttokens, og bruker deretter en variasjonsautokoder for å lære den fremtidige banefordelingen i det strukturelle latente rommet for bane før modellering.