GenAD Çerçevesi: Geleceğin Otonom Sürüş Teknolojisinde Atılımlar

GenAD çerçevesinin yeniliği, otonom sürüşü üretken bir modelleme problemine dönüştürmesi ve örnek merkezli bir sahne belirteci önermesidir. Çerçeve ilk önce çevredeki sahneyi haritaya duyarlı örnek belirteçlerine dönüştürür ve ardından yörünge ön modellemesi için yapısal gizli uzaydaki gelecekteki yörünge dağılımını öğrenmek için değişken bir otomatik kodlayıcı kullanır.