GenAD Framework: Kelajakdagi avtonom haydash texnologiyasidagi yutuqlar

GenAD ramkasining yangiligi shundaki, u avtonom haydashni generativ modellashtirish muammosiga aylantiradi va misolga asoslangan sahna tokenizerini taklif qiladi. Ramka dastlab atrofdagi sahnani xaritadan xabardor bo'lgan tokenlarga aylantiradi va keyin traektoriyani oldingi modellashtirish uchun strukturaviy yashirin fazoda kelajakdagi traektoriya taqsimotini o'rganish uchun variatsion avtokoderdan foydalanadi.