GenAD Framework: прорив у майбутніх технологіях автономного водіння

Інновація фреймворку GenAD полягає в тому, що він перетворює автономне водіння на проблему генеративного моделювання та пропонує токенізатор сцени, орієнтований на екземпляри. Фреймворк спочатку перетворює навколишню сцену в токени екземплярів з урахуванням карти, а потім використовує варіаційний автокодер для вивчення майбутнього розподілу траєкторії в структурному прихованому просторі для попереднього моделювання траєкторії.