GenAD keretrendszer: Áttörések a jövő autonóm vezetési technológiájában

A GenAD keretrendszer újítása az, hogy az autonóm vezetést generatív modellezési problémává alakítja, és egy példányközpontú jelenet tokenizátort javasol. A keretrendszer először konvertálja a környező jelenetet térkép-tudatos példányjogkivonatokká, majd egy variációs autoencoder segítségével tanulja meg a jövőbeli pályaeloszlást a strukturális látens térben a pálya előzetes modellezéséhez.