जेनएडी फ्रेमवर्क: भविष्य की स्वायत्त ड्राइविंग प्रौद्योगिकी में महत्वपूर्ण प्रगति

GenAD फ्रेमवर्क का नवाचार यह है कि यह स्वायत्त ड्राइविंग को एक जेनेरिक मॉडलिंग समस्या में बदल देता है और एक उदाहरण-केंद्रित दृश्य टोकननाइज़र का प्रस्ताव करता है। फ्रेमवर्क पहले आसपास के दृश्य को मानचित्र-जागरूक उदाहरण टोकन में परिवर्तित करता है, और फिर प्रक्षेपवक्र पूर्व मॉडलिंग के लिए संरचनात्मक अव्यक्त स्थान में भविष्य के प्रक्षेपवक्र वितरण को जानने के लिए एक परिवर्तनीय ऑटोएनकोडर का उपयोग करता है।