Khung GenAD: Những đột phá trong công nghệ lái xe tự hành trong tương lai

Điểm đổi mới của khung GenAD là nó biến việc lái xe tự động thành một vấn đề về mô hình hóa tổng quát và đề xuất một trình mã thông báo cảnh lấy phiên bản làm trung tâm. Trước tiên, khung này chuyển đổi cảnh xung quanh thành mã thông báo phiên bản nhận biết bản đồ, sau đó sử dụng bộ mã hóa tự động biến thiên để tìm hiểu sự phân bố quỹ đạo trong tương lai trong không gian tiềm ẩn cấu trúc để lập mô hình quỹ đạo trước đó.