Kerangka GenAD: Terobosan Teknologi Mengemudi Otonom Masa Depan

Inovasi kerangka GenAD adalah mengubah pengemudian otonom menjadi masalah pemodelan generatif dan mengusulkan tokenizer adegan yang berpusat pada instance. Kerangka kerja ini pertama-tama mengubah pemandangan di sekitarnya menjadi token contoh yang sadar peta, dan kemudian menggunakan autoencoder variasional untuk mempelajari distribusi lintasan masa depan dalam ruang laten struktural untuk pemodelan lintasan sebelumnya.