Rangka Kerja GenAD: Kejayaan dalam Teknologi Pemanduan Autonomi Masa Depan

Inovasi rangka kerja GenAD ialah ia mengubah pemanduan autonomi kepada masalah pemodelan generatif dan mencadangkan tokenizer adegan tertumpu contoh. Rangka kerja mula-mula menukar pemandangan sekeliling menjadi token contoh yang sedar peta, dan kemudian menggunakan pengekod auto variasi untuk mempelajari pengedaran trajektori masa hadapan dalam ruang terpendam struktur untuk pemodelan terdahulu trajektori.