GenAD ফ্রেমওয়ার্ক: ভবিষ্যতের স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্রযুক্তিতে সাফল্য

GenAD ফ্রেমওয়ার্কের উদ্ভাবন হল যে এটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংকে একটি জেনারেটিভ মডেলিং সমস্যায় রূপান্তরিত করে এবং একটি উদাহরণ-কেন্দ্রিক দৃশ্য টোকেনাইজার প্রস্তাব করে। ফ্রেমওয়ার্ক প্রথমে আশেপাশের দৃশ্যকে মানচিত্র-সচেতন উদাহরণ টোকেনে রূপান্তরিত করে, এবং তারপর ট্র্যাজেক্টরি পূর্ব মডেলিংয়ের জন্য কাঠামোগত সুপ্ত স্থানের ভবিষ্যত ট্র্যাজেক্টোরি ডিস্ট্রিবিউশন শিখতে একটি পরিবর্তনশীল অটোএনকোডার ব্যবহার করে।