إطار عمل GenAD: اختراقات في تكنولوجيا القيادة الذاتية المستقبلية

يتمثل ابتكار إطار عمل GenAD في أنه يحول القيادة الذاتية إلى مشكلة نمذجة توليدية ويقترح رمزًا مميزًا للمشهد يركز على المثيل. يقوم إطار العمل أولاً بتحويل المشهد المحيط إلى رموز مثيلة مدركة للخريطة، ثم يستخدم أداة التشفير التلقائي المتغيرة لمعرفة توزيع المسار المستقبلي في المساحة الكامنة الهيكلية للنمذجة المسبقة للمسار.