מסגרת GenAD: פריצות דרך בטכנולוגיית נהיגה אוטונומית עתידית
2024-12-24 16:50
0
החידוש של מסגרת GenAD הוא בכך שהיא הופכת נהיגה אוטונומית לבעיית מודלים יצירתית ומציעה אסימון סצנה ממוקד מופעים. המסגרת ממירה תחילה את הסצנה שמסביב לאסימוני מופעים מודעים למפה, ולאחר מכן משתמשת במקודד אוטומטי וריאציוני כדי ללמוד את התפלגות המסלול העתידית במרחב הסמוי המבני עבור מודלים קודמים של המסלול.
