چارچوب GenAD: پیشرفت در فناوری رانندگی خودکار آینده
تکنولوژی سیاه آینده
سیر
که
این
و
نه
خود
نه
نشانه
ساخت
رم
مدل
فضا
مسیر
مسیر
مولد
دل
مسیر
نه
مشک
نوآوری
شکل
این
خودکار
به
2024-12-24 16:50
0
نوآوری چارچوب GenAD این است که رانندگی خودکار را به یک مشکل مدل‌سازی مولد تبدیل می‌کند و یک نشانه‌ساز صحنه محور نمونه را پیشنهاد می‌کند. این چارچوب ابتدا صحنه اطراف را به نشانه‌های نمونه آگاه از نقشه تبدیل می‌کند و سپس از یک رمزگذار خودکار متغیر برای یادگیری توزیع مسیر آینده در فضای پنهان ساختاری برای مدل‌سازی قبلی مسیر استفاده می‌کند.
