GenAD: 自動運転の新時代につながる革新的な研究

バークレー、ホイトゥオ、中国科学院自動化研究所が共同で発表した最新の論文「GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving」は、新しいエンドツーエンドの自動運転パラダイムを提案している。この研究の鍵は、過去のシナリオにおける車両とその周囲環境の進化を予測し、これに基づいて変分オートエンコーダを使用して構造潜在空間における将来の軌道分布を学習し、軌道の事前モデリングを実現することです。このインスタンス中心のシーン表現方法と、高次のマップとセルフエージェントの対話を組み合わせることで、自動運転シナリオを包括的かつコンパクトに記述することができます。