GenAD: 자율주행의 새로운 시대를 이끄는 혁신적인 연구

Berkeley, Huituo 및 중국과학원 자동화 연구소가 공동으로 발표한 최신 논문 "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving"은 새로운 End-to-End 자율주행 패러다임을 제안합니다. 본 연구의 핵심은 과거 시나리오에서 차량과 주변 환경의 진화를 예측하고, 이를 기반으로 변형 오토인코더를 사용하여 구조적 잠재 공간에서 미래 궤적 분포를 학습하여 궤적 사전 모델링을 달성하는 것입니다. 고차원 맵-셀프 에이전트 상호 작용과 결합된 이 인스턴스 중심 장면 표현 방법은 자율 주행 시나리오를 포괄적이고 간결하게 설명할 수 있습니다.