GenAD: Innovative Forschung führt zu einer neuen Ära des autonomen Fahrens

Das neueste Papier „GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving“, das gemeinsam von Berkeley, Huituo und dem Institute of Automation der Chinesischen Akademie der Wissenschaften veröffentlicht wurde, schlägt ein neues End-to-End-Paradigma für autonomes Fahren vor. Der Schlüssel zu dieser Forschung besteht darin, die Entwicklung des Fahrzeugs und seiner Umgebung in vergangenen Szenarien vorherzusagen und darauf basierend einen Variations-Autoencoder zu verwenden, um die zukünftige Trajektorienverteilung im strukturellen latenten Raum zu lernen, um eine Trajektorien-Vormodellierung zu erreichen. Diese instanzzentrierte Szenendarstellungsmethode kann in Kombination mit Karten-Self-Agent-Interaktionen höherer Ordnung autonome Fahrszenarien umfassend und kompakt beschreiben.