GenAD: Автономит жолоодлогын шинэ эринд хөтлөх шинэлэг судалгаа

Хятадын Шинжлэх Ухааны Академийн Беркли, Хуйтуо болон Автоматжуулалтын хүрээлэн хамтран гаргасан "GenAD: Үүссэн төгсгөлийн бие даасан жолоодлого" хэмээх хамгийн сүүлийн үеийн баримт бичигт төгсгөлөөс төгсгөл хүртэл бие даасан жолоодлогын шинэ парадигмыг санал болгож байна. Энэхүү судалгааны гол зүйл нь өнгөрсөн хувилбаруудад тээврийн хэрэгслийн хувьсал болон түүний эргэн тойрон дахь орчны хувьслыг урьдчилан таамаглах явдал бөгөөд үүн дээр үндэслэн замналын өмнөх загварчлалд хүрэхийн тулд бүтцийн далд орон зай дахь ирээдүйн траекторийн тархалтыг судлахын тулд вариацын автокодер ашиглана. Энэхүү жишээ төвтэй дүр зураг дүрслэх арга нь газрын зураг-өөрийгөө төлөөлөгчийн өндөр эрэмбийн харилцан үйлчлэлтэй хослуулан бие даасан жолоодлогын хувилбаруудыг иж бүрэн бөгөөд нягт дүрсэлж чадна.