GenAD: Investigação inovadora que conduz a uma nova era de condução autónoma

O último artigo "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving", lançado em conjunto por Berkeley, Huituo e o Instituto de Automação da Academia Chinesa de Ciências, propõe um novo paradigma de direção autônoma de ponta a ponta. A chave para esta pesquisa é prever a evolução do veículo e do ambiente circundante em cenários passados ​​e, com base nisso, usar um autoencoder variacional para aprender a distribuição da trajetória futura no espaço latente estrutural para obter a modelagem anterior da trajetória. Este método de representação de cena centrado em instâncias, combinado com interações de mapa-autoagente de alta ordem, pode descrever de forma abrangente e compacta cenários de direção autônoma.