GenAD: Innovatiivinen tutkimus, joka johtaa autonomisen ajamisen uudelle aikakaudelle

Viimeisin paperi "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving", jonka Berkeley, Huituo ja Kiinan tiedeakatemian automaatioinstituutti ovat yhdessä julkaisseet, ehdottaa uutta end-to-end autonomisen ajamisen paradigmaa. Tämän tutkimuksen avain on ennustaa ajoneuvon ja sitä ympäröivän ympäristön kehitys menneissä skenaarioissa ja käyttää tämän perusteella variaatioautoenkooderia oppimaan tulevaisuuden liikeratojen jakauma rakenteellisessa piilevässä avaruudessa liikeradan aiemman mallinnuksen saavuttamiseksi. Tämä ilmentymäkeskeinen näkymän esitysmenetelmä yhdistettynä korkealuokkaisiin kartta-itse-agenttivuorovaikutuksiin voi kuvata kattavasti ja kompaktisti autonomisen ajon skenaarioita.