GenAD: innovatief onderzoek dat leidt tot een nieuw tijdperk van autonoom rijden

Het nieuwste artikel "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving", gezamenlijk uitgebracht door Berkeley, Huituo en het Institute of Automation van de Chinese Academie van Wetenschappen, stelt een nieuw end-to-end autonoom rijparadigma voor. De sleutel tot dit onderzoek is het voorspellen van de evolutie van het voertuig en zijn omgeving in scenario's uit het verleden, en op basis hiervan het gebruik van een variabele auto-encoder om de toekomstige trajectverdeling in de structurele latente ruimte te leren om eerdere trajectmodellering te bereiken. Deze instantiegerichte scènerepresentatiemethode, gecombineerd met hoogwaardige kaart-zelf-agent-interacties, kan autonoom rijscenario's uitgebreid en compact beschrijven.