GenAD: Nýstárlegar rannsóknir sem leiða til nýs tímabils sjálfvirkrar aksturs

Nýjasta greinin „GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving“, sem Berkeley, Huituo og sjálfvirknistofnun kínversku vísindaakademíunnar hafa gefið út í sameiningu, leggur til nýjan end-to-end sjálfvirkan akstur. Lykillinn að þessari rannsókn er að spá fyrir um þróun ökutækisins og umhverfis þess í fyrri atburðarásum, og á grundvelli þess, nota sjálfkóðara til að læra framtíðardreifingu brautar í dulda burðarrýminu til að ná fram braut fyrri líkanagerð. Þessi atviksmiðaða senumyndaraðferð, ásamt hágæða samskiptum korta og sjálfsmiðlara, getur lýst yfirgripsmiklum og þéttum atburðarásum fyrir sjálfvirkan akstur.