GenAD: Avtonom haydashning yangi davriga olib keladigan innovatsion tadqiqotlar

Berkeley, Huituo va Xitoy Fanlar akademiyasi Avtomatlashtirish instituti tomonidan birgalikda chop etilgan "GenAD: Generativ End-to-End Autonomous Driving" so'nggi hujjati yangi uchdan-uchgacha avtonom haydash paradigmasini taklif qiladi. Ushbu tadqiqotning kaliti o'tgan stsenariylarda avtomobil va uning atrofidagi muhitning evolyutsiyasini bashorat qilish va bunga asoslanib, traektoriyani oldindan modellashtirishga erishish uchun strukturaviy yashirin fazoda kelajakdagi traektoriya taqsimotini o'rganish uchun variatsion avtokoderdan foydalaning. Ushbu misolga asoslangan sahna ko'rinishini taqdim etish usuli yuqori tartibli xarita-o'z-o'zini agent o'zaro ta'siri bilan birgalikda avtonom haydash stsenariylarini har tomonlama va ixcham tasvirlashi mumkin.