GenAD: Yeni bir otonom sürüş çağına öncülük eden yenilikçi araştırma

Berkeley, Huituo ve Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü tarafından ortaklaşa yayınlanan "GenAD: Üretken Uçtan Uca Otonom Sürüş" adlı son makale, yeni bir uçtan uca otonom sürüş paradigması öneriyor. Bu araştırmanın anahtarı, geçmiş senaryolarda aracın ve çevresindeki ortamın evrimini tahmin etmek ve buna dayanarak, yörünge ön modellemesini gerçekleştirmek için yapısal gizli uzaydaki gelecekteki yörünge dağılımını öğrenmek için değişken bir otomatik kodlayıcı kullanmaktır. Bu örnek merkezli sahne temsil yöntemi, yüksek dereceli harita-kendi kendine aracı etkileşimleriyle birleştiğinde, otonom sürüş senaryolarını kapsamlı ve kompakt bir şekilde tanımlayabilir.