Spor Yu Chengdonga i He Xiaopenga oko AEB-a

Yu Chengdong i He Xiaopeng jednom su vodili žestoku raspravu o sigurnosti AEB sustava. Yu Chengdong vjeruje da AEB sustav može učinkovito poboljšati sigurnost vožnje, dok je He Xiaopeng istaknuo da zbog problema pogrešne identifikacije i propuštene identifikacije, AEB može uzrokovati nepotrebno kočenje u nuždi, uzrokujući probleme korisnicima. Ova kontroverza je privukla pozornost javnosti na AEB sustav i podsjetila ljude da u potpunosti razumiju njegova načela rada i ograničenja pri korištenju ovog sustava.