Yu Chengdongi ja He Xiaopengi vaidlus AEB üle

Yu Chengdong ja He Xiaopeng pidasid kunagi tuliseid arutelusid AEB-süsteemi turvalisuse üle. Yu Chengdong usub, et AEB-süsteem võib tõhusalt parandada sõiduohutust, samas kui He Xiaopeng juhtis tähelepanu sellele, et vale tuvastamise ja tuvastamata jäänud tuvastamisprobleemide tõttu võib AEB põhjustada tarbetut hädapidurdust, mis põhjustab kasutajatele probleeme. See poleemika on juhtinud avalikkuse tähelepanu AEB-süsteemile ja tuletanud inimestele meelde, et nad mõistaksid täielikult selle tööpõhimõtteid ja piiranguid selle süsteemi kasutamisel.