Tranh chấp của Yu Chengdong và He Xiaopeng về AEB

Yu Chengdong và He Xiaopeng từng có cuộc thảo luận sôi nổi về tính bảo mật của hệ thống AEB. Yu Chengdong tin rằng hệ thống AEB có thể cải thiện an toàn lái xe một cách hiệu quả, trong khi He Xiaopeng chỉ ra rằng do nhận dạng sai và bỏ sót vấn đề nhận dạng, AEB có thể gây ra tình trạng phanh khẩn cấp không cần thiết, gây rắc rối cho người dùng. Cuộc tranh cãi này đã thu hút sự chú ý của công chúng đến hệ thống AEB và nhắc nhở mọi người phải hiểu đầy đủ về nguyên tắc làm việc cũng như những hạn chế của nó khi sử dụng hệ thống này.