ข้อพิพาทของ Yu Chengdong และ He Xiaopeng เกี่ยวกับ AEB

ครั้งหนึ่ง Yu Chengdong และ He Xiaopeng เคยพูดคุยกันอย่างดุเดือดเกี่ยวกับความปลอดภัยของระบบ AEB หยู เฉิงตง เชื่อว่าระบบ AEB สามารถปรับปรุงความปลอดภัยในการขับขี่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในขณะที่เหอ เสี่ยวเผิง ชี้ให้เห็นว่า เนื่องจากการระบุตัวตนผิดพลาดและปัญหาการระบุตัวตนที่ผิดพลาด AEB อาจทำให้เบรกฉุกเฉินโดยไม่จำเป็น ก่อให้เกิดปัญหากับผู้ใช้ ข้อโต้แย้งนี้ได้ดึงความสนใจของสาธารณชนมายังระบบ AEB และเตือนให้ผู้คนเข้าใจหลักการทำงานและข้อจำกัดของระบบอย่างถ่องแท้เมื่อใช้ระบบนี้