GenAD: Jak ocenić efektywność jazdy autonomicznej?

Oceniając wydajność jazdy autonomicznej, projekt GenAD skupia się głównie na dwóch aspektach: trajektorii utraty L2 pojazdu własnego oraz współczynniku kolizji. Te dwa wskaźniki mogą skutecznie odzwierciedlać dokładność i bezpieczeństwo systemu jazdy autonomicznej. Ciągła optymalizacja tych dwóch wskaźników ma na celu poprawę ogólnej wydajności systemu jazdy autonomicznej.