GenAD: Ako hodnotiť výkon autonómneho riadenia?

Pri hodnotení výkonu autonómnej jazdy sa projekt GenAD zameriava najmä na dva aspekty: stratu trajektórie L2 vlastného vozidla a kolízny pomer. Tieto dva ukazovatele dokážu efektívne odrážať presnosť a bezpečnosť systému autonómneho riadenia. Priebežnou optimalizáciou týchto dvoch ukazovateľov sa projekt zaviazal zlepšiť celkový výkon systému autonómneho riadenia.