GenAD: Як оцінити продуктивність автономного водіння?

Оцінюючи продуктивність автономного водіння, проект GenAD головним чином зосереджується на двох аспектах: втрата L2 траєкторії автомобіля та коефіцієнт зіткнення. Ці два показники можуть ефективно відображати точність і безпеку системи автономного водіння. Постійно оптимізуючи ці два показники, проект прагне покращити загальну продуктивність системи автономного водіння.