GenAD: Làm thế nào để đánh giá hiệu suất của xe tự lái?

Khi đánh giá hiệu suất lái xe tự động, dự án GenAD chủ yếu tập trung vào hai khía cạnh: sự mất quỹ đạo L2 của xe tự lái và tỷ lệ va chạm. Hai chỉ số này có thể phản ánh hiệu quả độ chính xác và an toàn của hệ thống lái tự động. Bằng cách liên tục tối ưu hóa hai chỉ số này, dự án cam kết cải thiện hiệu suất tổng thể của hệ thống lái tự động.