GenAD: Avtonom idarəetmənin performansını necə qiymətləndirmək olar?

Avtonom idarəetmə performansını qiymətləndirərkən GenAD layihəsi əsasən iki aspektə diqqət yetirir: avtonəqliyyat vasitəsinin L2 trayektoriyasının itirilməsi və toqquşma nisbəti. Bu iki göstərici avtonom idarəetmə sisteminin dəqiqliyini və təhlükəsizliyini effektiv şəkildə əks etdirə bilər. Bu iki göstəricini davamlı olaraq optimallaşdırmaqla, layihə avtonom idarəetmə sisteminin ümumi performansını yaxşılaşdırmaq öhdəliyi götürür.