GenAD: Otonom sürüş performansını iyileştirmek için yörünge ön modellemesi nasıl uygulanır?

GenAD projesi, gelecekteki niyetlerin dağılımını modellemek için değişken bir otomatik kodlayıcı kullanıyor. Çoklu yörüngeleri ayrı ayrı modellemenin geleneksel yöntemiyle karşılaştırıldığında, gelecekteki yörüngeleri temsil etmek için dağıtımı kullanmak daha makul ve verimlidir. Gizli uzaydaki dağılım Z ile temsil edilir ve bu uzayda örnekleme yapılarak belirli yörüngeler elde edilebilir. Bu Z dağılımını öğrenmek için proje, temel gerçeklik yörüngelerini girdi olarak alıyor ve bunları bir kodlayıcı aracılığıyla gizli uzaya eşliyor.