GenAD: როგორ შევაფასოთ ავტონომიური მართვის შესრულება?

0
ავტონომიური მართვის მუშაობის შეფასებისას, GenAD პროექტი ძირითადად ორი ასპექტზეა ორიენტირებული: L2 ტრაექტორია თვითმმართველობის მანქანის დაკარგვა და შეჯახების კოეფიციენტი. ამ ორ ინდიკატორს შეუძლია ეფექტურად ასახოს ავტონომიური მართვის სისტემის სიზუსტე და უსაფრთხოება. ამ ორი ინდიკატორის მუდმივი ოპტიმიზაციის გზით, პროექტი მოწოდებულია გააუმჯობესოს ავტონომიური მართვის სისტემის მთლიანი შესრულება.