GenAD: Avtonom haydash samaradorligini oshirish uchun traektoriyani oldindan modellashtirishni qanday amalga oshirish kerak?

GenAD loyihasi kelajakdagi niyatlarning taqsimlanishini modellashtirish uchun variatsion avtokoderdan foydalanadi. Yashirin fazodagi taqsimot Z bilan ifodalanadi va bu fazoda namuna olish orqali aniq traektoriyalarni olish mumkin. Ushbu Z-tarqatishni o'rganish uchun loyiha er-haqiqat traektoriyalarini kirish sifatida qabul qiladi va ularni kodlovchi orqali yashirin fazoga joylashtiradi.