GenAD: Kako implementirati predhodno modeliranje poti za izboljšanje zmogljivosti avtonomne vožnje?

Projekt GenAD uporablja variacijski samodejni kodirnik za modeliranje porazdelitve prihodnjih namenov. V primerjavi s tradicionalno metodo ločenega modeliranja več trajektorij je uporaba distribucije za predstavitev prihodnjih trajektorij bolj razumna in učinkovita. Porazdelitev v latentnem prostoru je predstavljena z Z in z vzorčenjem v tem prostoru je mogoče dobiti specifične trajektorije. Za učenje te Z-distribucije projekt vzame trajektorije resnične zemeljske vrednosti kot vhod in jih prek kodirnika preslika v latentni prostor.