GenAD: كيفية تنفيذ ترميز الموضع ثلاثي الأبعاد للمثيلات في القيادة الذاتية؟

يستخدم مشروع GenAD مجموعة من علامات الوكيل لتمثيل الموضع ثلاثي الأبعاد لكل مثيل حوله. باستخدام آلية الانتباه المتبادل القابلة للتشوه، يحصل المشروع على علامات الوكيل المحدثة من علامات ميزات العرض الشامل. وتتمثل ميزة هذه الطريقة في أنها لا تقوم فقط بترميز الموضع ثلاثي الأبعاد للمثيلات بشكل فعال، ولكنها تلتقط أيضًا العلاقات المتبادلة بين المثيلات وتفاعلها مع البيئة المحيطة، مما يعزز إدراك النظام وقدرات اتخاذ القرار.