GenAD: چگونه می توان رمزگذاری موقعیت سه بعدی نمونه ها را در رانندگی خودران پیاده سازی کرد؟

پروژه GenAD از مجموعه ای از نشانگرهای پروکسی برای نمایش موقعیت سه بعدی هر نمونه در اطراف خود استفاده می کند. با استفاده از یک مکانیسم متقاطع قابل تغییر شکل، این پروژه تگ های پروکسی به روز شده را از تگ های ویژگی نمای چشم پرنده دریافت می کند. مزیت این روش این است که نه تنها موقعیت 3 بعدی نمونه ها را به طور موثر رمزگذاری می کند، بلکه روابط متقابل بین نمونه ها و تعامل آنها با محیط اطراف را نیز به تصویر می کشد و درک سیستم و قابلیت های تصمیم گیری را افزایش می دهد.