GenAD: Otonom sürüş algısına yenilikçi bir yaklaşım

Algılama aşamasında GenAD projesi, harita özelliklerini içeren aracı merkezli sahne işaretleyicilerini çıkarmak için standart kuşbakışı işlemeyi kullanıyor. Proje, her bir aracının yüksek seviyeli yapısal özelliklerini modellemek için temel gerçeklik yörüngelerini Gauss dağıtılmış gizli uzaya eşlemek üzere varyasyonel otomatik kodlayıcılar kullanıyor. Bu yaklaşım yalnızca birden fazla olası yörüngeyi doğrudan modellemenin zorluğunu basitleştirmekle kalmaz, aynı zamanda karmaşık hareket modellerinin daha düşük boyutlu bir alanda verimli bir şekilde temsil edilmesini de sağlar.