GenAD: novatoriska pieeja autonomas braukšanas uztverei

Uztveres fāzē GenAD projekts izmanto standarta apstrādi no putna lidojuma, lai iegūtu uz aģentiem orientētus ainas marķierus, kuros ir iekļautas kartes funkcijas. Lai modelētu katra aģenta augsta līmeņa strukturētās funkcijas, projekts izmanto variācijas autokodētājus, lai kartētu zemes patiesības trajektorijas Gausa izplatītajā latentā telpā. Šī pieeja ne tikai vienkāršo grūtības tieši modelēt vairākas iespējamās trajektorijas, bet arī ļauj efektīvi attēlot sarežģītus kustības modeļus zemākas dimensijas telpā.